A atual Banda de Música de Zamora é sucessora da célebre Banda de Música Provincial, apresentada em 1919 e fruto da tarefa pedagógica do Maestro Haedo no Orfanato. Após ter sofrido reestructurações, surge em 1963 a Banda de Música do Patronato de Fomento Musical, à frente da qual está até 1979 o último maestro da antiga Banda Provincial Exmo. Sr. D. Felipe Blanco Aguirre.

Desde 1981 toma conta da banda o Exmo. Sr. D. Nacor Blanco Toranzo até 1990, ano em que começa a fazer parte como subdiretor e profesor, enquanto Carlos Cervero a rige como titular até 1993. É nesta época que o Patronato dá lugar ao Consórcio de Fomento Musical .

Daqui em diante o Exmo. Sr. D. José Petit Matías vai ser o novo maestro até ao mês de outobro de 1998. Se produz a ruptura com o Consórcio de Fomento Musical em 1996 e também o estabelecimento da Associação Cultural “Banda de Música de Zamora” da qual é dependente a Banda na atualidade.

Alvaro Lozano Rodriguez, Luis Miguel Jimenez Resino e Manuel Gran Roselló foram os maestros da banda durante o seguinte periodo.
Em outobro do ano 2001 José Ignacio Petit Matías retoma a direcção da banda, que na atualidade conta com mais de setenta músicos. A sua primeira intervenção foi no Pórtico Musical da “Pascõa de Zamora 2002”.

Abanda de Música ofereceu concertos em Asturias, Catalunha, Madrid, e Portugal, para além de diferentes povoaçõespertencentes a Zamora, cidade da qual é elemento incontornável na sua Pascõa.

Em julho de 2002 a Associção Cultural Banda de Zamora intervem no Certâmem Internacional de Bandas de Música cidade de Valencia 2002, que é considerado o mais iportante do mundo na sua especialidade, e no qual a Banda obtem o quarto prêmio. Além disso, em junho de 2003 comparticipa no XIII Certâmem Nacional de Bandas de Msica “Vila de Leganés” onde obtem o terceiro prêmio. Em julho de 2004 compete mais uma no Certâmen Nacional de Bandas de Música Cidade de Valencia 2004, obtendo um importante terceiro prêmio.
Em fevereiro de 2004 a Banda faz um intercambio com a Banda de Música Cidade de Cahors (França), agendo lá diferentes concertos durante a sua estadia no país vizinho.

Em outobro de 2005 participa na “XII Internacional Competition for Symphonic Wind Bands Ostrava” onde obtem a medalha de ouro com menção de louvor na sua secção e o galardão de campeã absoluta de toda a competição ao obter a calificação mais alta da competição sob a direcção do maestro José Ignacio Petit Matías, atual maestro titular.

Recentemente a Banda foi convidada para assistir a diferentes paises como aRepública Checa, a Holanda ou a Polónia